open62541 TEST SERVER INSTALL

OPC-UA 통신 테스트를 진행해보려 한다. 

리눅스 환경에 C 프로그래밍을 해야하는 상황이기 때문에 오픈소스중 open62541 을 사용해보려 한다. 

 

리눅스는 Ubuntu 18.04.6 LTS를 설치하였고, 설치이후 ssh, ftp 설정을 하였다.

sudo apt-get update sudo apt-get install ssh sudo apt-get install openssh-server sudo /etc/init.d/ssh restart sudo apt-get install vsftpd (FTP설치) sudo vim /etc/ftpusers (#root로 주석 처리) sudo vi /etc/vsftpd.conf -write_enable=YES -anon_upload_enable=YES -anon_mkdir_write_enable=YES sudo service vsftpd restart sudo passwd root (root비밀번호)

Building open62541

sudo apt-get install git build-essential gcc pkg-config cmake python

# enable additional features
sudo apt-get install cmake-curses-gui # for the ccmake graphical interface
sudo apt-get install libmbedtls-dev # for encryption support
sudo apt-get install check libsubunit-dev # for unit tests
sudo apt-get install python-sphinx graphviz # for documentation generation
sudo apt-get install python-sphinx-rtd-theme # documentation style

sudo git clone https://github.com/open62541/open62541.git

cd open62541
mkdir build
cd build
cmake ..
make

# select additional features
ccmake ..
#(UA_ENABLE_AMALGAMATION ON으로 설정, C -> G key)
make

 

이상 설치 완료!!

정상적이라면 생성된 build 폴더 안에 open62541.c, open62541.h 파일이 생성되었을것이다. 

 

myServer.c 를 작성한다. (build 폴더 안)

//#include <open62541/plugin/log_stdout.h>
//#include <open62541/server.h>
//#include <open62541/server_config_default.h>
#include "open62541.h"
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

static volatile UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sig) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) {
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));

    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

    UA_Server_delete(server);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

 

GCC 컴파일러를 사용하여 다음 명령은 실행 파일을 생성합니다.‎

gcc -std=c99 open62541.c myServer.c -pthread -o myServer

./myServer 를 실행하면 정상 실행됨을 확인할 수 있다.

 

적당한 OPC-UA 클라이언트 프로그램으로 아래 URL 입력 후 확인해볼 수 있다.  

opc.tcp://127.0.0.1:4840