pitch, yaw, roll 에 관해서

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// 우향 벡터기준으로 회전(피치)
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pitch(float angle)
{
 D3DMATRIX T;
 D3DXMatrixRotationAxis(&T, &_right, angle);

 // _right를 기준으로 _up과 _look을 회전한다.
 D3DXVec3TransformCoord(&_up, &_up, &T);
 D3DXVec3TransformCoord(&_look, &_look, &T);
}

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// 상향 벡터기준으로 회전(야)
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yaw(float angle)
{
 D3DMATRIX T;
 D3DXMatrixRotationAxis(&T, &_up, angle);

 // _right를 기준으로 _up과 _look을 회전한다.
 D3DXVec3TransformCoord(&_right, &_right, &T);
 D3DXVec3TransformCoord(&_look, &_look, &T);
}

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// 전방 벡터기준으로 회전(롤)
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roll(float angle)
{
 D3DMATRIX T;
 D3DXMatrixRotationAxis(&T, &_look, angle);

 // _right를 기준으로 _up과 _look을 회전한다.
 D3DXVec3TransformCoord(&_up, &_up, &T);
 D3DXVec3TransformCoord(&_right, &_right, &T);
}

pitch,  yaw, roll는  카메라 회전 기법인데 각각 어느축을 기준으로 회전이 이뤄지는가에 따라 구분된다.
위의 소스를 보면 다음의 두가지 함수가 사용되어졌다.
D3DXMatrixRotationAxis
D3DXVec3TransformCoord

D3DXMatrixRotationAxis 의 구문

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationAxis(      

    D3DXMATRIX *pOut,     
    CONST D3DXVECTOR3 *pV,     
    FLOAT Angle );

D3DXMatrixRotationAxis 의 첫번째 인자는 연산결과의 포인터, 두번째는 축이 될 벡터, 세번째 인자는 회전할 각도를 나타낸다.
이외에도
D3DXMatrixRotationX
D3DXMatrixRotationY
D3DXMatrixRotationZ
함수가 있는데 이는 결과포인터와 각도의 두 인자만을 받게 된다.


D3DXVec3TransformCoord 의 구문

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3TransformCoord(      

    D3DXVECTOR3 *pOut,     
    CONST D3DXVECTOR3 *pV,     
    CONST D3DXMATRIX *pM );

첫번째 인자는 결과, 두번재는 변환할 포인트, 세번째는 변환 행렬이다.
D3DXVec3TransformCoord 은 포인트 변환을 하는 함수로 벡터의 네번재 성분이 1로 인식된다고 가정한다.
이에반해 D3DXVec3TransformNormal은 벡터를 변환하며 벡터의 네번째 성분이 0으로 인식된다고 가정하는 함수이다.